중국 전기차 제조사 리오토(Li Auto)가 진정한 자율주행을 향한 획기적인 기술을 선보였다. 리오토는 현재 진행 중인 엔비디아 GTC 2025 행사에서 차세대 자율주행 아키텍처 'MindVLA(Visual-Language-Action)'를 공개했다.

리오토의 창업자이자 회장 겸 CEO인 리샹(Li Xiang)은 웨이보를 통해 "MindVLA는 시각-언어-행동 대규모 모델이지만, 우리는 이를 '로봇 대규모 모델(robot large model)'이라고 부르고 싶다"고 밝혔다. 그는 이 기술이 "아이폰4가 스마트폰을 재정의한 것처럼 자율주행을 새롭게 정의할 것"이라며 기대감을 표했다.

리오토에 따르면 MindVLA는 공간적, 언어적, 행동적 지능을 단일 모델로 통합해 자율주행 시스템에 인간과 같은 인지 및 적응 능력을 부여한다. 이를 통해 자동차는 단순한 이동 수단을 넘어 '상시 운전자'로 탈바꿈할 전망이다.

리오토의 자율주행 기술 개발 책임자 지아펑(Jia Peng)은 "MindVLA는 자동차에 인간 같은 인지 및 적응 능력을 부여해 생각할 수 있는 스마트 에이전트로 변화시킬 것"이라고 설명했다.

기술적으로 MindVLA는 처음부터 설계된 대규모 언어 모델을 기반으로 하며, MoE(Mixture of Experts) 하이브리드 전문가 아키텍처와 희소 어텐션(Sparse Attention) 메커니즘을 도입했다. 이를 통해 모델 크기가 커져도 사용자 측의 추론 효율성은 감소하지 않는다.

또한 확산(diffusion) 방식을 사용해 행동 토큰을 최적화된 궤적으로 변환하고, 자체 행동을 통해 다른 차량의 궤적 예측을 통합하는 공동 모델링을 생성한다. 이는 복잡한 교통 환경에서의 대응 능력을 크게 향상시킨다.

리오토는 지난 3월 14일 2024년 4분기 실적 발표에서 차세대 VLA 스마트 드라이빙 대규모 모델에 대한 연구 개발을 시작했다고 밝힌 바 있다. 이 기술은 리오토의 첫 순수 전기 SUV 모델인 'Li i8'과 함께 출시될 예정이며, Li i8은 오는 7월 출시가 예상된다.

리샹 CEO는 "MindVLA가 여기 있는데, 진정한 자율주행이 여전히 멀리 있을까요?"라는 도발적인 질문으로 자사 기술에 대한 자신감을 드러냈다. 중국 전기차 업체의 기술력이 급속도로 발전하는 가운데, 리오토의 자율주행 기술이 글로벌 시장에 어떤 영향을 미칠지 주목된다.