지리의 자율주행 기술은 Qianli Haohan(천리호한)이라고 불리며, H1, H3, H5, H7, H9의 다섯가지 티어로 구분되고, 공통적으로 100TOPS 이상의 연산력을 기반으로 합니다.

H1 : 카메라 10개 + 레이더 5개 구성, 고속도로 NOA, 자동주차 지원

H3 : 카메라 11개 + 레이더 3개 구성, 고속도로 NOA, 메모리 기반 발렛파킹 지원

H5 : 카메라 11개 + 레이더 3개 + 라이다 1개 구성, E2E, 도심 및 고속도로 NOA, 자동주차 및 메모리 기반 발렛파킹 지원

H7 : 카메라 11개 + 레이더 3개 + 라이다 1개 구성, E2E, 도심 및 고속도로 NOA, 완전 발렛파킹 지원

H9 : 카메라 13개 + 레이더 5개 + 다수 라이다 구성, 양산형 L3 사양, 다수의 백업 시스템, 듀얼 Nvidia Thor U 채택